Moduł 25 · Lekcja 12
Parking Assistant i obecność samochodu: dwa sensory, WS2812 i jedna spójna logika w tym samym ESP32
Kurs Smart Home od Zera · LAB garaż i brama · Poziom: Zaawansowany
Asystent parkowania ma podpowiadać, a nie podejmować decyzję za kierowcę. Kalibruję odległości dla konkretnego samochodu i miejsca, pozostawiam fizyczny ogranicznik lub własną ocenę kierowcy, a brak odczytu pokazuję jako awarię zamiast zielonego pozwolenia. Ćwiczenie zaczynam bez poruszającego się auta.
GPIO27 rezerwa serwisowa; A02YYUW na GPIO34. Parking Assistant to komfort, nie bezpieczeństwo: nie zastępuje luster, kamery, czujników auta, fotokomórek ani ochrony napędu. Awaria pomiaru może kłamać - nie wolno jej podpiąć pod SbS.
Ten sam ESP32 rozróżnia parking vs obecność auta.
W module 25 kursu Smart Home od Zera (Home Assistant LAB · garaż i brama) lekcja Moduł 25 · Lekcja 12 to praktyka na prawdziwym napędzie: „Parking Assistant i obecność samochodu: dwa sensory, WS2812 i jedna spójna logika w tym samym ESP32”. Brama to maszyna z centralą, fotokomórkami i lokalnym sterowaniem - HA dodaje impuls, stan i alerty, nie zastępuje bezpieczeństwa napędu. LAB prowadzi dwie ścieżki (Shelly i ESPHome) od rozpoznania zacisków, przez fizyczne CLOSED, po dashboard i commissioning. Zasada: najpierw dokumentacja i testy na stole, potem SbS, potem logika - nigdy odwrotnie.
Kluczowe fakty z tej lekcji
| • | Dwa sensory, dwie role, zero sterowania bramą. |
| • | Brak pomiaru ≠ puste miejsce. |
| • | LED off przy CLOSED. |
| • | Komfort ≠ system bezpieczeństwa. |
| • | Spójna logika na jednym firmware. |
Czego się nauczysz
| ✓ | VL53L0X: ostatnie centymetry |
| ✓ | A02YYUW: obecność auta |
| ✓ | WS2812: stany dla kierowcy |
| ✓ | Wygaszanie po DOBRZE |
| ✓ | Zachowanie przy CLOSED i braku danych |
| ✓ | GPIO i rezerwy pin-planu |
| ✓ | Test: auto / pusto / sensor off |
| ✓ | Zakaz podłączenia do logiki SbS |
Parkowanie bez ruszania bramy
| 1. | Doklej sensory i pasek według pin-planu. |
| 2. | Rozdziel próg parkowania od obecności auta. |
| 3. | Zabroń jakiejkolwiek ścieżki do relay bramy. |
| 4. | Wygaszaj LED przy CLOSED i po DOBRZE. |
| 5. | Przetestuj awarię pomiaru - UI/LED nie udają pewności. |
Najczęściej zadawane pytania
ToF ma zamykać bramę gdy auto w środku?
Nie - zero prawa do SbS.
Brak echa = nie ma auta?
To brak danych, nie pewny pusty garaż.
Migać LED non-stop w DOBRZE?
Po chwili gaś - nie rozpraszaj.
Zastąpić fotokomórki napędu?
Absolutnie nie.