Lekcja 7 Home Assistant LAB - Dom w praktyce - Garaż i brama - sterowanie, bezpieczeństwo i automatyzacja LAB

ESPHome state machine: CLOSED, OPENING, OPEN, CLOSING, PARTIALLY_OPEN, UNKNOWN i ERROR

Zbuduj maszynę stanów bramy z OPENING, CLOSING, UNKNOWN i ERROR. Dodaj timeout, blokadę przy konflikcie sensorów i test po restarcie.

Moduł 25 · Lekcja 7

ESPHome state machine: CLOSED, OPENING, OPEN, CLOSING, PARTIALLY_OPEN, UNKNOWN i ERROR

Kurs Smart Home od Zera · LAB garaż i brama · Poziom: Zaawansowany

Gdy mam dwa wiarygodne czujniki i zmierzony czas ruchu, mogę opisać stan bramy uczciwiej niż prostym otwarte lub zamknięte. Maszyna stanów nie zgaduje: rozróżnia ruch, pozycję pośrednią, brak danych oraz sprzeczne sygnały. W stanie UNKNOWN lub ERROR blokuję automatyczne impulsy i wracam do oględzin na miejscu.

Publikujesz CLOSED, OPENING, OPEN, CLOSING, UNKNOWN, ERROR (oraz logikę częściowego otwarcia). Ruch z pilota Nice nie jest automatycznie OPENING/CLOSING. Endpoint fizyczny = źródło prawdy. Timeout nie staje się pozycją. Stary kontekst komendy wygasa, jeśli start się nie potwierdzi.

Wejście: CLOSED/OPEN powtarzalne, oba ON fizycznie niemożliwe, relay nie klika przy boot.

W module 25 kursu Smart Home od Zera (Home Assistant LAB · garaż i brama) lekcja Moduł 25 · Lekcja 7 to praktyka na prawdziwym napędzie: „ESPHome state machine: CLOSED, OPENING, OPEN, CLOSING, PARTIALLY_OPEN, UNKNOWN i ERROR”. Brama to maszyna z centralą, fotokomórkami i lokalnym sterowaniem - HA dodaje impuls, stan i alerty, nie zastępuje bezpieczeństwa napędu. LAB prowadzi dwie ścieżki (Shelly i ESPHome) od rozpoznania zacisków, przez fizyczne CLOSED, po dashboard i commissioning. Zasada: najpierw dokumentacja i testy na stole, potem SbS, potem logika - nigdy odwrotnie.

Kluczowe fakty z tej lekcji

•	Kierunek tylko po własnej komendzie + odejściu od endstopu.
•	Pilot nie nadaje etykiety OPENING.
•	Fizyczny endpoint wygrywa z oczekiwaniem.
•	Timeout ≠ pozycja.
•	UNKNOWN/ERROR są legalnymi stanami.

Czego się nauczysz

✓	Warunki wejścia w OPENING/CLOSING
✓	Ruch zewnętrzny (pilot) vs komenda ESP
✓	PARTIALLY_OPEN / UNKNOWN / ERROR
✓	Wygasanie kontekstu komendy
✓	Timeout jako strażnik, nie czujnik
✓	Publikacja stanów do HA
✓	Test: stop w połowie, zanik Wi‑Fi, podwójny endstop
✓	Przygotowanie pod wspólną logikę HA

Stan bez zgadywania kierunku

1.	Wdróż SM tylko na zaliczonych endpointach.
2.	Zabroń OPENING przy ruchu z pilota bez własnej komendy.
3.	Przetestuj timeout i wygaszenie kontekstu.
4.	Upewnij się, że oba B-4S ON = ERROR.
5.	Nie udawaj pozycji procentowej.

Najczęściej zadawane pytania

Pilot = CLOSING w HA?

Nie - nie wiesz kierunku bez własnej komendy i endstopu.

Czas 12 s = OPEN?

Timeout to błąd/niepewność, nie OPEN.

PARTIAL jak 50% cover?

To brak obu endpointów, nie pozycja.

Ignorować UNKNOWN?

To uczciwszy stan niż kłamstwo CLOSED.

Kup dostęp do kursu: 29 zł

Opłata jednorazowa · Dożywotni dostęp · Bez subskrypcji

Ta lekcja wchodzi w skład kursu Smart Home od Zera na platformie MarkLabs E-Learning. Zobacz spis treści kursu →